Der Rheinsteig erstreckt sich über 320 km von Bonn über Koblenz nach Wiesbaden. Dabei folgt er rechtsrheinisch dem Mittelrhein sowie dem nördlichsten Teil des Oberrheins und überwindet insgesamt mehr als 11.000 Höhenmeter. Sie kommen an vielen faszinierenden Sehenswürdigkeiten wie dem Drachenfels, den Feindlichen Brüdern, der Burg Maus und der Loreley vorbei. Gelb markierte Zuwege führen zum blau markierten Hauptweg, der mit abwechslungsreichen Etappen und traumhaft schönen Aussichten lockt.
Der Rheinsteig wird typischerweise in 23 Etappen unterteilt. Der Rad- und Fernwanderweg besteht hauptsächlich aus steilen, schmalen Wegen, die sich durch Wälder und Seitentäler schlängeln. Sein Schwierigkeitsgrad wird als mittel bis schwer eingestuft, wobei die 17. Etappe, die "Königsetappe" von St. Goarshausen nach Kaub, am schwierigsten ist.
Die erste Etappe des Rheinsteigs beginnt in der Beethovenstadt Bonn und endet nach 13,5 km in Dollendorf. Auf der dritten Etappe, die auf 13,7 km Königswinter und Bad Honnef verbindet, besteigen Sie den berühmten Drachenfels mit seiner Burgruine. Im 19. Jahrhundert zog es berühmte Engländer hierher - allen voran den Dichter Byron und den Maler Turner -, die der Rheinromantik verfallen waren.#
Die 15. Etappe von Osterspai nach Kestert verläuft auf 17,3 km und punktet mit den "Feindlichen Brüdern". Es handelt sich um die Burgruinen Sterrenberg und Liebenstein, die unmittelbar beieinander liegen und in einem Gedicht von Heinrich Heine besungen wurden.
Die 17. Etappe des Rheinsteigs wird auch als "Königsetappe" bezeichnet. Sie ist 21,7 km lang und führt von St. Goarshausen nach Kaub. Herzstück der Königsetappe ist die Loreley. Diese 132 m hohe Schieferfelswand erhebt sich über der engsten und tiefsten Stelle des Mittelrheins mit reizvollen Aussichten auf die Burg Katz. Bekannt wurde der Felsen durch Clemens von Brentanos Ballade Lore Lay, in der es um eine auf dem Rheinfelsen sitzende Nixe geht, die Männern das Verderben bringt.
Auf der 23. und somit letzten Etappe geht es von Schlangenbad nach Wiesbaden. Hier geht es gemächlich im Wald an der Ludwig-Schwenk-Hütte vorbei zum Grauen Stein, der zum Klettern genutzt wird. Von hier aus steigen Sie ins Erlenbachtal hinab und weiter hinauf zum Schloss Sommerberg. Weiter verläuft der Rheinsteig am Goethestein entlang, der zum 100. Todestag des Dichterfürsten errichtet wurde.
Auf dem gesamten Rheinsteig sind Lotsen zugegen, die die Besucher informieren und unterstützen. in der unmittelbaren Umgebung des Rheinsteigs gibt es fünf verschiedene Rundtouren von unterschiedlicher Länge: den Fürstenweg (10,8 km), den Traumpfad Saynsteig (15,3 km), den Waldschluchtenweg (11,1 km), die Loreley-Extratour (14,8 km) und die Rauenthaler Spange (8,4 km). Der Streckenverlauf des Rheinsteigs ist durch schmale und anspruchsvolle Wege gekennzeichnet, die sich über Höhen und durch tiefe Täler winden.